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Codeur absolu

Ce concept a été développé pour pallier les contraintes développées ci-dessous et générées par le codeur incrémental (appelé aussi relatif) :

  • En cas d'absence prolongée du réseau (en cas d'absence de sauvegarde côté unité de traitement) l'information de position peut être perdue.
  • En cas d'une modification de position (déplacement manuel hors tension du mobile contrôlé en position), il y a perte de la position du mobile.
  • En cas d'impossibilité de recalage par le "Top zéro" dans le cas de mouvement de type oscillant ne décrivant jamais un tour complet.
  • Le disque rotatif du codeur absolu comporte un nombre (n) de pistes.
  • Chaque piste a son propre système de lecture (diode émettrice et diode réceptrice).
  • A chaque position angulaire de l'axe codeur correspond un code binaire.


Ci-dessous une animation pour mieux comprendre le codeur incrémental relatif ou absolu :