a. A l’aide du document « cours grafcet automate », repérez les actions et transitions du grafcet suivant.
b. Programmation en grafcet de la commande piéton
c. Suivez les étapes pour programmer le grafcet ci-contre avec le logiciel Zelio 5.0.0 .
Ouvrez zelio soft | ||
Choisir l’automate avec les références trouvées précédemment | ||
Choisir la carte ethernet avec les références trouvées précédemment |
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Choisir le langage grafcet en cliquant sur FBD |
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La page suivante apparait. Trouver la zone dédiée aux entrées et celle aux sorties |
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Configurer les entrées sorties en respectant le tableau d’affectation des entrées/sorties automate. Pour ceci cliquer sur IN ou OUT et insérer les éléments dont vous avez besoin. |
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Réaliser la structure du grafcet donné comme -ci-dessous. |
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Lancer votre simulation en cliquant sur mode/simulation puis en cliquant sur simulation/run. Les éléments actifs apparaissent en rouge. Valider le fonctionnement. |
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Transférer votre programme cliquant sur transfert/transférer programme/ PC module et essayer le. |
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Faire valider par le professeur |