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AP N°2.2: Commande d'un robot chenille par arduino

Objectifs

Mise en application d'un programme Arduino pour commander le déplacement d’un Robot chenille (matériel et programmation)  
Un compte-rendu informatique est à faire (à l'aide de Word ou de Libre Office Writer). Celui-ci sera enregistré sous le nom: AP2.2_nom de l'élève

Plan de l'étude (4 heures)

I. Découverte du robot et de sa carte de commande « Motor driver Shield »
II. Fonctionnement  des ports de la carte Arduino
II. Analyse d'un programme
IV. Améliorations du programme
V. Télécommande Nunchuk
VI. En bonus

Logiciel utilisé

Arduino

Ressources nécessaires