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Evolution de la voiture dans le labyrinthe (3 Elèves)

Objectif: mise en place d'un jeu de lampe permettant de montrer où se trouve la voiture dans le labyrinthe (type balise à valider)

Cahier des charges

En utilisant toutes vos connaissances concernant Automgen, proposez une solution sous forme d’un grafcet permettant de détecter la position du véhicule dans le labyrinthe. Des balises doivent détecter la voiture et permettre l'allumage et l'extinction de voyant. 4 points au minimum doivent être réaliser

 

Elève 1: Choix des capteurs réalisant les  fonctions demandés

Vous utiliserez des capteurs TOR de votre choix.

Vous expliquerez la technologie de ces capteurs

✹ Vous justifierez votre choix et déterminerez le câblage à API

Vous déterminerez la table d'affectation des entrées

 

Elève 2: Le grafcet

✹  Proposez un 1er grafcet simple permettant  de valider dans un  projet Automgen le cahier des charges CDCF

mise en situation et vérification par rapport au CDCF  Essai, mise en situation et vérification par enseignant

.Optimiser le programme par l'intermédiaire de boucle et de saut; expliquez votre raisonnement

✹  Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF

 

✹✹

Elève 3 : Choix des actionneurs

✹ Faire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculele choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculele choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhicule

Déterminer la table d'affectation des sorties

Déterminer le câblage entre API et les actionneurs; vous justifierez le choix des pré actionneurs

✹ Réaliser un schéma de câblage avec un logiciel approprié

Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF

 

Vous devez réaliser une chaine d'énergie et d'information dans votre rapport précisant le travail de chaque élève; les schémas électriques seront réalisés avec logiciel approprié.