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Les grafcets hiérarchisés

1 – Grafcet Principal: "Mise en marche de la porte"

Vous allez reprendre votre programme fait dans l'AP 2.2 "automatisation d'une porte basculante"  fait dans la série précédente 

Modifie le et enregistrer votre travail

           

 

  
2- Grafcet hiérarchisé: Principe de mise en oeuvre

Principe:

Il consiste à créer plusieurs grafcet agissant entre eux. En principe, il y a un grafcet maître qui commande un grafcet esclave selon le principe ci-dessous :

     

  

3- Grafcet Esclave


3.1 Gestion du clavier de la porte

3.1 A partir du tableau des entrées/sorties de l’automate (ci-dessous), retrouver les 5 entrées correspondant au maniement du clavier d’ouverture extérieur de la porte (Vous pouvez essayer sur la maquette).

Compléter la ligne "Numéro des entrées de l'automate"

3.2 Appuyer sur chaque touche du clavier et noter (0 ou 1) l’état des 5 entrées automates

 

                 

 

3.3  Ecrire l’équation logique de chaque touche :

touche « 1 » :  STROBE .  POIDS1           (exemple)

touche « 2 » :  ………………………………………

touche « 3 » :  STROBE .  POIDS1 . POIDS2

touche « 4 » : ………………………………………

touche « 5 » :  ………………………………………

touche « 6 » :  ………………………………………

touche « 7 » :  ………………………………………

touche « 8 » :  ………………………………………

touche « 9 » :  ………………………………………

touche « * » :  ………………………………………

touche « 0 » :  ………………………………………

touche « # » :  ………………………………………

 

 3.2 Programmation du grafcet Esclave

Nous allons programmer un grafcet esclave qui assurera la gestion du clavier. Lorsque que le grafcet principal sera à l’étape 0, il permet la démarrage du grafcet de gestion du code.

L’opérateur rentrera son code suivant la grafcet ci-après.

Quand le ce dernier grafcet sera terminé (étape 15 ), il autorisera le grafcet de conduite à ouvrir la porte.

Le code sera « 145# ». Lorsque ce code sera validé (étape 15) la porte devra s’ouvrir.

 

 
a. Dans un nouvel onglet sous automgen nommé " grafcet gestion code", réaliser le grafcet ci dessus


b. Compléter la table des symboles en vous aidant du tableau ci dessous

c. Enregistrer votre travail

  

4 – Grafcet hiérarchisé : gestion de la sécurité

Lorsque l'on vient enclencher les cellules barrages de sécurité KCBS,KCBE ( N°1 ), le cycle doit s'arrêter.

Tout doit être figé en l'état ( N°2). Pour cela nous allons utiliser la possibilité fournie par le langage grafcet de réaliser ces fonctions.

Le logiciel Automgen permettra ce genre de fonction appelé : figeage ou forçage des étapes.

A l' enclenchement des cellules barrages de sécurité KCBS et KCBE ( N°1 ), le cycle doit s'arrêter.

Tout doit être figé en l'état ( N°2). Pour cela nous allons utiliser la possibilité fournie par le langage grafcet de réaliser ces fonctions.

Le logiciel Automgen permettra ce genre de fonction appelé : figeage ou forçage des étapes.

A la disparition du défaut KCBS KCBE (N°3), on reprend le grafcet principal à l’étape 1 (N°4). Le fonctionnement normal peut alors reprendre.

a. Dans un nouvel onglet sous automgen nommé " grafcet sécurité", réaliser le grafcet ci dessus
b. Compléter la table des symboles et enregistrer votre travail

 

5 – Essai

- Compiler l'ensemble des grafcets en appuyant sur GO

- Mettez en affichage "mosaïque vertical"

- Faites un essai; est ce que le fonctionnement est correct? êtes vous capable de comprendre l'ensemble de la synchronisation des grafcet?

 

6 – Prototypage numérique sous iris 2D : principe et mise en œuvre

Vous allez améliorer le prototype virtuel pour prévoir le fonctionnement de votre portail. Pour cela vous allez rajouter un pupitre iris 2D.

6.1  Cliquer sur le sommaire de tutoriel  et lire la partie : « Référence iris 2D prise en main ». Créer un pupitre dans objet iris 2D.

6.2  Cliquer sur le sommaire de tutoriel  et lire la partie : « bouton voyant ».

- Créer un voyant orange VOY ORANG SVPM.

- Cliquer sur propriétés puis configurer l’aspect. 

- Configurer l’onglet lien en mettant o5 dans la case Etat du voyant.

6.3 - Créer un voyant bouton CM.

- Cliquer sur propriétés puis configurer l’onglet aspect.

- Configurer l’onglet lien en mettant i1=1 dans la case action lorsque le bouton est enfoncé et i1=0 dans la case action lorsque le bouton est relâché.

 

6.4 - Créer un capteur de sécurité bouton KCBS KCBE.

- Cliquer sur propriétés puis configurer l’aspect. 

- Configurer le lien en mettant i12=1 dans la case action lorsque le bouton est enfoncé et i12=0 dans la case action lorsque le bouton est relâché.

- Dans l’onglet option, utiliser une image bitamap. Pour cela récupérer un image sur le web d’un capteur de sécurité équivalent à celui du portail.

                               

6.5 -  Essayer le prototype et faire valider par le professeur.

Plan de l’étude

Remarque

Le grafcet

Réaliser un programme de base

Programmer sous un autre langage

Etre capable de réaliser un programme sous divers langage

Les éléments à retenir

Les différents langages