Le Hacheur 4Q
Le Hacheur 4 quadrants
La valeur moyenne de v est :
= ( 2 α - 1 ).U avec 0 < α < 1
La tension continue variable v permet de faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu
dans les 2 sens de rotation.
Exemple : aspirateur Roomba alimenté par une batterie
Schéma interne :
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