Objectif: mise en place d'un jeu de lampe permettant de montrer où se trouve la voiture dans le labyrinthe (type balise à valider)
Cahier des charges
En utilisant toutes vos connaissances concernant Automgen, proposez une solution sous forme d’un grafcet permettant de détecter la position du véhicule dans le labyrinthe. Des balises doivent détecter la voiture et permettre l'allumage et l'extinction de voyant. 4 points au minimum doivent être réaliser
Elève 1: Choix des capteurs réalisant les fonctions demandés
✹ Vous utiliserez des capteurs TOR de votre choix.
✹ Vous expliquerez la technologie de ces capteurs
✹ Vous justifierez votre choix et déterminerez le câblage à API
✹ Vous déterminerez la table d'affectation des entrées
Elève 2: Le grafcet
✹ Proposez un 1er grafcet simple permettant de valider dans un projet Automgen le cahier des charges CDCF
✹mise en situation et vérification par rapport au CDCF Essai, mise en situation et vérification par enseignant
✹ .Optimiser le programme par l'intermédiaire de boucle et de saut; expliquez votre raisonnement
✹ Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF
✹✹✹✹
Elève 3 : Choix des actionneurs
✹ Faire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculele choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculele choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhiculeFaire le choix de voyant permettant de connaitre la progression du véhicule
✹ Déterminer la table d'affectation des sorties
✹ Déterminer le câblage entre API et les actionneurs; vous justifierez le choix des pré actionneurs
✹ Réaliser un schéma de câblage avec un logiciel approprié
✹ Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF
Elève 4: Animation sous IRIS 3D
✹ Vous utiliserez l'application IRIS 3D sous Automgen
✹ Vous ferez une fiche pédagogique permettant de comprendre la programmation via cette application
✹ Vous réaliserez une animation la plus proche du système réel