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Exercice N°6: écluse

Gestion d'une écluse

 

Le sens de l'écluse est d'amont (grande hauteur d'eau) vers aval (petite hauteur d'eau). Elle possède 2 portes (P_Am et P_Av).

Les portes de l'écluse sont munies de vannes (V_Am et V_Av) que l’on peut ouvrir ou fermer et qui permettent de laisser passer l’eau afin de mettre l’écluse à niveau (capteurs nh et nb). Les portes sont également équipées de feux pouvant être vert ou rouge (0 = rouge, 1=vert), pour autoriser ou non le passage du bateau.

Lors qu'un bateau arrive (B_Am), il faut remplir l'écluse (V_Am) puis ouvrir la porte amont (P_Am). Le bateau rentre. Quand il est totalement rentré (B_centre) on vide l'écluse (V_Av) .....

 

1. Faire la liste des capteurs

2. Faire la liste des actionneurs (commandes)

3. Faire l'algorigramme de la gestion du passage d'un bateau dans l'écluse