Objectif: mise en place d'un chronomètre déterminant le temps de parcours de la voiture et compteur de passage; nous souhaitons une visualisation des valeur sur un pupitre IRIS 2D
Cahier des charges
En utilisant toutes vos connaissances concernant Automgen, proposez une solution sous forme d’un grafcet associé à un pupitre pour réaliser le chronomètre. On désire réaliser un chronomètre possédant 3 boutons monostables nommées START, STOP, et RAZ (Elève 3) et un compteur de passage permettant de contrôler les voitures présentes sur un parking (Elève 4)
Le fonctionnement de chaque partie est le suivant:
Elève 2: Le chronomètre
✹ Le chronomètre doit mesurer et afficher le temps à 100 ms près
✹ Au démarrage le chronomètre doit être initialisé automatiquement à zéro
✹ Une impulsion sur le bouton START lance la mesure du temps qui est alors affichée en temps réel
✹ Une impulsion sur STOP arrête la mesure du temps et fige l’affichage à la valeur mesurée
✹ Une impulsion sur RAZ (RAZ= Remise A Zéro) remet le chronomètre à zéro
✹ Le bouton RAZ n’a aucun effet si la mesure du temps n’a pas été arrêtée par le bouton STOP
Proposez et validez dans un projet Automgen une solution composée d’un grafcet associé à un pupitre pour réaliser ce chronomètre. Les trois symboles START, STOP, et RAZ seront créés et connectés
respectivement aux entrées i0, i1 et i2, et le compteur c0 sera utilisé pour mesurer le temps.
Elève 3: le compteur de passage
Pour contrôler le nombre de voitures présentes dans un parking souterrain, un dispositif appelé « compteur de passage » a été installé. Le compteur de passage permet au gardien du parking de consulter sur un afficheur le nombre exact de voiture présentes dans le parking, et de pouvoir interdire l’accès au parking lorsqu’il est plein :
✹ Si une voiture entre dans le parking l’afficheur s’incrémente
✹ Si une voiture sort du parking l’afficheur se décrémente
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Proposez et validez dans un nouveau projet Automgen une solution composée d’un grafcet associé à un pupitre pour réaliser ce compteur de passage. Le pupitre doit contenir 2 boutons bistables A et B simulant les capteurs à l’entrée du parking et un afficheur indiquant le nombre de voiture présente dans le parking :
✹ Le nombre de voitures sera comptabilisé dans la variable N associé au compteur c1 dans la table des symboles
✹ Au démarrage on considère que le parking est vide (N=0)
✹ En simulant l’entrée d’une nouvelle voiture avec les boutons A et B le compteur doit s’incrémenter
✹ En simulant la sortie d’une voiture avec les boutons A et B le compteur doit se décrémenter
✹ Si N=0 (parking vide) alors la sortie d’une voiture ne doit pas modifier la valeur du compteur (qui doit rester à 0)
Elève 4 : Choix des actionneurs
Ajoutez 3 voyants VERT, ORANGE et ROUGE sur le pupitre indiquant le remplissage du parking :
✹ On considère que le parking a une capacité de 10 places seulement (pour pouvoir le remplir rapidement)
✹ Les voyants VERT, ORANGE et ROUGE seront connectés respectivement aux sorties o0, o1 et o2
✹ Le voyant VERT doit être allumé lorsque le nombre de places vides est supérieur ou égal à 4
✹ Le voyant ORANGE doit être allumé lorsque le nombre de places vides est strictement inférieur à 4
✹ Le voyant ROUGE doit être allumé lorsque le parking est plein (10 voitures présentes, aucune place vide)
Elève 1: choix des capteurs réalisant les fonctions de chaque grafcet.
✹ Vous utiliserez des capteurs TOR de votre choix.
✹ Vous expliquerez la technologie de ces capteurs
✹ Vous justifierez votre choix et déterminerez le câblage à API
✹ Vous déterminerez la table d'affectation des entrées
Vous devez réaliser une chaine d'énergie et d'information dans votre rapport précisant le travail de chaque élève; les schémas électriques seront réalisés avec logiciel approprié.