Ascenseur (3 Elèves)

Objectif: L'objectif de ce mini projet est d'automatiser le fonctionnement d'un ascenseur simplifié (seulement 2 niveaux) en utilisant un automate Télémécanique TSX 17-20 de chez Télémécanique

 

Cahier des charge:

En utilisant toutes vos connaissances concernant Automgen, proposez une solution sous forme d’un grafcet permettant de programmer cet ascenseur .

• • La « cabine » est actionnée par un moteur électrique. Deux  capteurs  permettent de  repérer sa position (niveau 0, 1).

  • Deux capteurs de sécurité (fin de course, haute et basse) sont activés en cas d'erreur de commande (dépassement de la course  autorisée de la cabine) et évitent la rupture  d'un  composant mécanique, en bloquant cette commande.

  • Les portes sont actionnées électriquement vers la droite (ouverture) et vers la gauche - (fermeture). Des capteurs à contact mécanique repèrent la position « ouverte » ou « fermée » de chaque porte. la motorisation de cette porte ne fait pas partie de cette étude. La porte doit seulement s'ouvrir et au bout de 10 s se fermer avant d'autoriser la suite du cycle

  • Un moteur asynchrone triphasé est utilisé pour la motorisation et sera alimenté par un variateur de vitesse type ATV 12 de chez Schneider Electric

  • Le moteur a 2 sens de rotation (Montée et Descente) et une vitesse préprogrammée 1000 tr/min. Vous devez configurer des rampes d'accélération et de décélération de 5s pour le confort des usagers

  • A chaque niveau se trouvent un voyant et des boutons d'appel.

  

Elève 1: Etude des capteurs réalisant les  fonctions demandés

- Déterminer  les différents capteurs utiles au projet

- Expliquerez et justifier leur  technologie

- Réaliser une face avant regroupant les éléments se trouvant normalement dans la cabine

- Déterminerez la table d'affectation des entrées

- Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF

 

Elève 2: Programmation sous Automgen

- Proposez un grafcet  permettant  de valider dans un  projet Automgen le cahier des charges CDCF

- Optimiser le programme par l'intermédiaire de boucle et de saut; expliquez votre raisonnement

- Construire une animation sous IRIS 2D montrant le fonctionnement

- Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF

  

Elève 3 : Choix de l' actionneur et du Pré-actionneur

- Etude du variateur de vitesse ATV 12: ordre de marche AV et AR, consigne vitesse, vitesse pré-programmée, configuration

- Mise en situation avec le moteur asynchrone

- Déterminer le câblage entre API et le variateur

- Déterminer la table d'affectation des sorties

- Réaliser un schéma de câblage avec un logiciel approprié

- Câblage, mise en situation et vérification par rapport au CDCF