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Programmation de la commande piéton

a. A l’aide du document « cours grafcet automate », repérez les actions et transitions du grafcet suivant.

b. Programmation en grafcet de la commande piéton

c. Suivez les étapes pour programmer le grafcet ci-contre avec le logiciel Zelio 5.0.0 .

Ouvrez zelio soft
Choisir l’automate avec les références trouvées précédemment

Choisir la carte ethernet avec les références trouvées précédemment

Choisir le langage grafcet en cliquant sur FBD

La page suivante apparait. Trouver la zone dédiée aux entrées et celle aux sorties

Configurer les entrées sorties en respectant le tableau d’affectation des entrées/sorties automate. Pour ceci cliquer sur IN ou OUT et insérer les éléments dont vous avez besoin.

Réaliser la structure du grafcet donné comme -ci-dessous.

Lancer votre simulation en cliquant sur mode/simulation puis en cliquant sur simulation/run. Les éléments actifs apparaissent en rouge. Valider le fonctionnement.

Transférer votre programme cliquant sur transfert/transférer programme/ PC module et essayer le.

Faire valider par le professeur