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B. Système chaine de remplissage

1- Cahier des charges :

En condition initiale, le voyant H1 est allumé.

L’appui sur dcy déclenche l’avancé du tapis s’il y a présence d’une pièce jusqu’à ce que le capteur S1 détecte à nouveau une dent du tapis roulant. Ensuite, le remplissage d’une bouteille et le bouchage d’une autre sont simultanément effectuées.

Remplissage d’une bouteille : Le remplissage se fait par soutirage, un vérin ouvre une vanne d’un silo jusqu’à ce qu’il ne soit plus détecté par S3, le produit se dépose à l’intérieur de la bouteille. Un capteur « bouteille remplie (S2) » permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante. Une fois la bouteille remplie, le vérin ferme alors la vanne du silo jusqu’à être de nouveau détecté par S3.

Bouchage d’une bouteille : Le bouchage est assuré par un vérin presseur. Le vérin sort jusqu’à ce que le bouchon soit enfoncé correctement (S5), puis il remonte jusqu’en position initiale (S4).

2- Affectation Entrée / Sortie automate :

3- Options :

  • Un signal sonore devra retentir pendant deux secondes s’il n’y a pas de bouteille lors de l’appui sur dcy, en logique soft.

4- Programmation en grafcet du remplissage de  bouteille :

  • Compléter le grafcet suivant et faite contrôler.

  • Programmer le grafcet ci-contre avec le logiciel Zelio et essayer la simulation

  • Faire contrôler par le professeur et faire l’essai groupe par groupe sur la maquette.

  • Sur le grafcet et sur la simulation précédant rajouter les options du cahier des charges.

 

  • Essayer et faire valider par le professeur