Pour représenter des mécanismes complexes nous avons besoin d’un langage qui décrive le système et le mobilités internes de celui-ci. Nous allons ainsi découvrir les différents types de liaisons entre solides et leurs représentations afin de pouvoir utiliser ces représentations pour décrire des systèmes réels

Objectifs:

• Définir les types de liaisons et les mouvements associés.
• Reconnaître sur un système réel le type de liaison.
• Représenter les liaisons.