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Programmation de la commande voiture

a. Compléter le grafcet ci-dessous en respectant le cahier des charges

Lorsque l'opérateur appuie sur la télécommande (simulé par un BP lumineux vert), le ventail de gauche s'ouvre puis 2 secondes après, le ventail de droite s'ouvre également. Les deux ventaux s'ouvrent jusqu'aux fins de courses S3 et S4.

Une fois les deux ventaux ouverts, une temporisation de dix secondes est enclenchée, puis le ventail de droite commence à se refermer suivi 2 secondes plus tard du ventail de gauche et cela jusqu'aux fins de course S1 et S2.

Si pendant la fermeture, une des deux cellules photoélectriques détecte un obstacle, les ventaux se rouvrent jusqu'aux fins de course S3 et S4 et la temporisation de 10 secondes est relancée avant la fermeture.

Une fois le portail refermé, le bouton poussoir lumineux vert se rallume.

Options :

  • Un signal lumineux clignotant (gyrophare) devra retentir pendant n'importe quel mouvement, en logique soft.

Travail à faire:

Après avoir récupéré le fichier "portail de maison .zm2" , programmer le grafcet ci-contre avec le logiciel Zelio .

Lancer votre simulation en cliquant sur mode/simulation puis en cliquant sur simulation/run. Les éléments actifs apparaissent en rouge. Valider le fonctionnement.

Transférer votre programme et faire les essais sur la maquette. Faire contrôler par le professeur

Sur le grafcet et sur la simulation précédant rajouter les options du cahier des charges.

Essayer et faire valider par le professeur